O relevo montanhoso mas pouco agressivo, é todo coberto pela exuberância da Mata Atlântica tropical, com árvores de grande, médio e pequeno porte, que acompanham o sinuoso contorno da rodovia Rio-Santos, projetando-se sobre o Oceano Atlântico, de onde emerge as chamadas Ilhas Tropicais.

A baia, de águas calmas e tranquilas, protegidas do mar aberto pelo braço de areia da Restinga de Marambaia, possui em seu interior dezenas de ilhas que são verdadeiros paraísos tropicais formados por enseadas, sacos, praias, restingas, percéis e lajes de pedra, recobertos por densa vegetação.

O complexo turístico das Ilhas Tropicais, com suas 40 ilhas abrigadas no interior da Baia de Sepetiba, constitui hoje, um dos principais polos de atração turística para quem visita o Rio de Janeiro.